Prótesis de mano robótica para personas con desarticulación de la muñeca

La mano es un órgano de suma importancia para el hombre, ya que constituye el elemento efector principal, además de ser un órgano sensitivo, el cual permite realizar diversos movimientos y tareas para la supervivencia e interacción con su entorno.  Cuando una persona sufre la pérdida de una o ambas manos, ya sea por una lesión, una enfermedad, un accidente y/o una operación quirúrgica, su calidad de vida se ve comprometida drásticamente. Por tal motivo se han desarrollado elementos protésicos enfocados a reemplazar la función y/o estética de la mano. Entre las prótesis funcionales existen mecánicas, eléctricas, neumáticas y robóticas, de las que el último tipo es el que provee el mayor grado de rehabilitación, ya que posee gran fuerza y velocidad de prensión, aunado a un mejor aspecto estético. Sin embargo, son costosas de manufacturar y no tienen un control preciso de la fuerza aplicada. La presente invención es una prótesis robótica de mano con una funcionalidad cercana a una mano humana. Además, otorga un control preciso del torque para sujetar objetos y resulta menos costosa que prótesis similares.